专利名称：基于深度摄像头的隧道三维建模系统及方法专利类型：发明专利
发明人：李术才,刘斌,徐辉,冉令强,聂利超,刘征宇申请号：CN201710081447.X申请日：20170215公开号：CN106846479A公开日：20170613
摘要：本发明公开了一种基于深度摄像头的隧道三维建模系统及方法，包括深度摄像头装置、旋转装置，所述深度摄像头装置包括麦克风组件、红外摄影机、彩色摄像头和红外摄像头，所述深度摄像头装置搭载在所述旋转装置上，所述旋转装置带动深度摄像头装置进行竖直方向上的180°的旋转，采集隧道上半周的图像；旋转装置上设置有角度传感器，检测旋转装置的旋转角度，同时旋转装置上设置有仰角控制器，控制深度摄像头装置的采集角度。本发明通过对隧道相关彩色信息的分析，也可以观察到隧道中整体的地质状况，如节理、裂隙的走向等，从而进行更有针对性的科学施工。
申请人：山东大学
地址：250061 山东省济南市经十路17923号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：张勇
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