双天线GPS定位定向接收机工作原理及组成
一、设备的基本组成及框图 定位定向接收机有两部分基本组成： 主机、接收天线。基本原理框图如下： 主机：
主机内部（基本定位定向功能）由两块接收机板卡和一块主控电路板实现。
二、基本工作原理：
主机工作时，两块接收机板卡分别接收前、后天线的卫星信号进行自身的位置信息解算；在这个过程中，利用其中一块接收机板卡（如接收机1）作为基准向另一块接收机板卡（如接收机2）发送位置解算修正信息，使“接收机2”在进行位置解算时受基准“接收机1”的相对限制（在这里，具体那个接收机作为基准，是可以初始设定）。
两块接收机板卡在工作时，分别把自己解算的位置信息及卫星原始信息发给主控电路板的核心信息处理器。处理器中定向算法通过利用接收机发过来的信息及根据卫星接收天线间距离不变的条件求解两点连线与真北的夹角。
主控电路板根据项目应用的需要设计，基本有电源管理电路、信息处理电路、状态管理电路和接口管理电路。
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