专利名称：一种单轴伺服双节机械手专利类型：实用新型专利发明人：吴喜桥,魏东洋申请号：CN201720029021.5申请日：20170110公开号：CN206536461U公开日：20171003
摘要：本实用新型公开了一种单轴伺服双节机械手，包括滑移轨道和引拔臂，滑移轨道的上表面固定安装有换衡器挡板和护板，在滑移轨道的下方固定安装有基座，滑移轨道的左侧规定安装有逆止阀和快速接头，滑移轨道的上表面固定安装有引拔臂固定座和横行滑板；引拔臂穿过引拔臂固定座与安装在其下方的滑移轨道固定连接，在引拔臂和滑移轨道之间还固定安装有伺服电机，引拔臂的上下两侧设置有机械传动机构，在引拔臂与机械传动机构之间固定安装有角度旋转架，在引拔臂的底端设置有夹持机构，该单轴伺服双节机械手，引拔臂固定座和滑道一体的结构，减小了安装空间，降低了生产成本，强化了传动结构，实现了高速平稳运行。
申请人：河南师范大学
地址：453000 河南省新乡市牧野区建设路46号
国籍：CN
代理机构：北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：叶树明
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