从北京出来是不需要进京证的，进京证是外地车辆进入北京所需要的证件。自2019年11月1日起凡是进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路），以及前往昌平、怀柔、延庆、大兴部分区域行驶的外埠车辆须办理进京通行证。
外地车辆出京是否需要办理进京证，不考虑车辆行驶方向和目的，主要看外地车辆是否进入禁行区域，包括北京市六环以内(不含)、前往通州区的道路(不含主干道)以及昌平、怀柔、延庆的部分区域。在禁行区行驶的外地车辆应办理进京证。
为了避免出现进京证过期的情况，建议外地牌照车辆的司机注意进京证的有效期，确保在有效期内驶离禁行区域。在有效期内未离开禁入区的，应按规定及时申请办理《进京证》延期。
目前北京还有很多位置多、分布广的摄像探头、电子眼没有取得进京证。此外，2021年5月11日，京藏高速回龙观大桥主路新增进京证探头，日前京密路京密路东口方向新增进京证探头。
此外，由于疫情期间，暂停外地小客车进京许可现场办理，全部改为网上竞价。建议驾驶外地车辆进京的司机提前1-4天通行“北京交警”APP，网上办理进京证，审核通过后开车进京。在线处理的具体流程如下:
1.手机下载“北京交警”APP后，进入首页，点击左侧选项；
2.进入注册登录页面，先按步骤填写手机号，获取验证码，然后填写并勾选同意通知书前的方框，再点击“验证并登录”；
3.单击“在登录后的中间。+”；，逐步添加车辆信息；
4.填写信息后，选择进京日期和进京路口，点击提交审核；
5.拿到电子进京证。
需要注意的事项
1.每辆车每个自然年度最多可申请12次进京证，每次成功进京证有效期最长为7天。除了最后一种，其余的入台证每次固定为7天，最后一种按实际剩余天数办理。
2.用户可以提前一到四天预约办理进京证。如果车辆已经有有效的进京证，可以在有效期的最后一天预约办理新的进京证；
3.办理的进京证应自行下载打印，放置在车辆前挡风玻璃内侧左下方，便于交管、交通部门查验。
由于疫情期间暂停现场办理，北京进京证延期无法网上办理，建议外地号牌车主在有效期最后一天预约办理新的北京进京证，以免被罚款和记分。
方式1：线下办理
北京市任意进京检查站或办证处，不过主要的办理地点都在六环外，一般在高速路口的地方都会有办理的地方。
需要资料：驾驶人身份证，驾驶人驾驶证，车辆行驶证，交通事故责任强制保险凭证，安全技术检验合格标志，经北京市环保部门确认的车辆复合环保要求的凭证。
注意事项：在办理进京证之前，需要将外地号牌车辆之前在北京产生的所有交通违法都处理完毕，否则办理不了进京证。
方式2：线上办理
下载北京交警APP，打开后点击进京证办理，填写申请信息，上传车辆信息并上传相片，并根据实际情况，选择进京时间及进京路线地点。最后审核通过后就会看到电子版的进京证图片，需要自行打印，然后放置在车辆前风挡玻璃内侧左下部。
需要资料：驾驶本首页相片、行驶本首页相片、驾驶人身份证相片、驾驶人手持身份证正面相片。
注意事项
1、最多提前4天申请，尽量提前申请，不可以当天使用当天申请；
2、进京证有效期2-7天；
3、每个账号最多为三个车辆办理进京证；
4、驾驶员同时只能拥有一张有效期内的进京证；
5、中型、大型汽车不支持这种办理方式。
进京证有效期：每辆外地车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。
进京证延期：进京证只有一次延期机会，在进京证使用5天后的3日内（即在进京证有效期的第6、第7或是过期后的第1天办理延期手续，除了这3天之外，都是不能提前或者推后办理延期手续的）。延期的期限是5天，12天期满仍需进京证的，则要前往办证处或网上重新办理7天进京证。
无法办理进京证车辆
一、外省、区、市黄标车：禁止进入本市行政区域道路行驶；
二、外省、区、市摩托车：全天禁止进入本市六环路（不含）以内道路行驶。
不需要办理进京证车辆
一、已经领取外埠客运通行证的长途客运汽车和省际旅游客运汽车；
二、已经领取本市公安机关核发的爆炸品通行证运输爆炸品的车辆；
三、已经领取剧毒化学品公路运输通行许可证的剧毒化学品运输车辆；
四、军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
《北京市大气污染防治条例》第六十六条第二款 进入本市行驶的外埠车辆，应当按照本市规定，进行排放污染检测；检测合格的，方可办理机动车进京手续。
第七十一条 市人民政府可以根据大气环境质量状况，在一定区域内采取限制机动车行驶的交通管理措施。
第九十一条 拒不执行机动车停驶和禁止燃放烟花爆竹的应对措施的，由公安机关依据有关规定予以处罚。
第一百一十五条 违反本条例第七十一条规定，机动车进入限制行驶区域的，由公安机关交通管理部门责令停止违法行为并依法处罚。