海胆可以在直径达到4.5至6.5厘米时被采摘和食用。这是因为在这个尺寸上,海胆的内部已经发育成熟,肉体充实,味道最为美味。而小于此尺寸的海胆一般被认为质量较差,而超过此尺寸的海胆则可能因为肉体过于厚实而口感较硬。所以,一般来说,直径在4.5至6.5厘米之间的海胆是最适合食用的。