奥迪a6l的前悬架和后悬架都是五连杆式独立悬架。
五连杆式独立悬架又称之为多连杆式独立悬架，这种类型的悬架分别为控制臂、后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中，控制臂可以调整后轮前束。
这种类型的悬架最大的优点就是构造相对简单，而且悬架的质量较轻，在一定程度上减少了悬架占用的空间。
相对于普通类型的悬架，这种类型的悬架可以大幅度减少来自路面的前后方向力，在一定程度上可以改善汽车在行驶过程中的舒适性和平顺性。
在驾驶汽车转弯或者是制动的过程中，五连杆式独立悬架可以使后轮形成正前束，提高了汽车的控制性能，同时还减小了在行驶过程中出现转向不足的现象。
因为这种类型的悬架占用的空间相对较小，所以紧凑的结构增加了汽车后排的乘坐空间和后备厢的空间。
五连杆式独立悬架在使用的过程中易于调整，所以有很多中高端汽车都会使用这种类型的悬架。