世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系
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发布时间：2024-10-23 20:46
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时间：2024-11-04 23:55
世界坐标系（world coordinate system (wcs)）描述的是现实空间中的具体点，这个点存在于一个全局或世界笛卡尔坐标系中，坐标系以一个原点，即世界原点为起点，定义空间中任何点的坐标。世界坐标系是定义3D虚拟空间中的坐标和彼此正交的三个单位轴的标准，是任何其他点或坐标系的测量基准。
相机坐标系（camera coordinate system）以相机作为坐标系的原点，通常代表相机所在位置。它与世界坐标系相似，但原点随相机位置变化。例如在KITTI Vision Benchmark Suite中，相机坐标即为*框表示的位置，与世界坐标相似，但世界坐标原点固定，而相机坐标原点随相机移动。
图像坐标系（image coordinate system）是与二维图像关联的坐标系统，通过小孔成像原理，将三维相机坐标系中的点映射到二维图像平面上。图像坐标系单位通常为毫米，坐标原点为相机光轴与成像平面的交点，通常位于图像中心附近。红色圈出的区域表示图像坐标系，红色原点为其坐标原点。
像素坐标系（pixel coordinate system）是用于描述图像中像素位置的坐标系统，通常以图像左上角为原点，单位为像素。将图像坐标系的原点转换到像素坐标系原点的过程，有助于在计算机视觉任务中处理图像数据，便于算法操作。
总结四大坐标系的原理后，下一节将探讨坐标系转换的机制。
